大家好!

　　我是无人机本机。我的全名叫“无人驾驶飞机”，英文缩写为“UAV”。

　　如果你认为无人机这个黑科技高富帅家族是近几年才出现的，那就大错特错了，无人机的发展其实已经有百年历史了。

　　无人机最初的发展要追溯到一战时期，但直到21世纪初，才考虑到便携而研制出迷你无人机，并因其愈加优秀的技能而催生了民用无人机的诞生。

　　而我，作为民用无人机家族的一个现代分支，虽是一名10后，初出茅庐，可我本领却不小。机动性强、稳定性好、可定点悬停、快速获取高分辨率的相关影像是我的强项，又颜值高、操作简单、价格相对低廉，深受粉丝们的喜爱。和其他家族成员不同的是，我的理想是成为一名“侠客”。当强降雨来临，自然灾害频发时，我想和奋勇的地质队员一起奔赴第一线，参与灾情评估、监测治理和救援工作，守护一方土地，全力维护人民生命财产安全。

　　目前，我和其他两名大疆精灵4无人机已经为陕西省地质调查院环境监测总站服役一年多了，出色地完成了多项地质灾害调查与应急任务，取得了较好的成果。

　　先自我介绍下吧，再请大家为我们的工作表现打打分!

主要性能参数

数据采集及处理

1、现场踏勘

　　充分了解航摄区域的地形地貌、气候条件及人工设施等基本情况，确定无人机升降位置，一般要求地势平坦，周围无遮挡，保证无人机在作业时处于操作人员的视线内，再确定区域内最高点高程和高程变化较大的位置，为后续的航线规划提供依据。

2、确定飞行相关参数

　　在现场踏勘的基础上，制定详细的飞行方案。具体如确定起飞降落地点，根据航摄相机参数、航高、航摄比例尺和航摄分辨率等要求设计航线。

3、飞行作业

　　应先进行场地试飞，检查无人机状态、校准指南针、调整相机曝光度等参数。准备完成后，按照预先的航线规划进行飞行，时刻注意无人机飞行安全和电池电量，保证其安全返航。

4、内业处理

　　通过数据处理系统，将获取的无人机姿态信息(POS数据)及任务荷载的原始数据，经过POS数据处理、格式转换以及预处理后，生成正射影像图(DOM)、数字表面模型(DSM)、数字线划图(DLG)等影像数据。

　　内业处理过程

应用成果

在地质灾害调查中的应用

　　近年来，无人机遥感在地质灾害调查中的应用愈加广泛，通过无人机遥感影像识别与解译，查明地质灾害分布特征与危害程度，为监测治理提供依据，为防灾减灾工作提供技术服务。2017年，省地调院也将无人机遥感技术应用到了《陕西省重大地质灾害隐患点勘查评价》项目，使用大疆精灵4无人机，完成了14个隐患点的无人机航拍工作，飞行面积10.6km2，飞行架次30次，飞行时间459min，获得原始照片6716张，生成厘米级分辨率的正射影像图21张，提高了工作效率，提升了科技含量，取得了较好的效果。

　　长武县东街沟口滑坡正射影像图及局部放大图

在地质灾害应急中的应用

　　地质灾害发生后，对救援工作最重要的资料就是灾害现场第一手调查数据，及时对灾害发生情况、影响范围，受困人员与财产，交通情况与潜在次生灾害的调查能够为高效救援合理提供技术支持。但是地质灾害发生后专业人员现场调查承受次生灾害伤害，常规调查速度慢、精度低，限制了地质灾害救援对时效的高要求。大疆无人机对起降条件要求低，灵活起飞，对于小于0.5km2的区域，可快速生成正射影像图(一般在2个小时内)，同时大疆无人机可实现高清视频实时传输，在第一时间了解现场详情。这些均为救援、灾情评估和灾害排查等工作提供技术支持，确保应急工作高效快速展开。